贵海国际人形机器人产业“后浪”翻涌

北京日报记者赵语涵贵海国际

奔跑、单腿跳跃、连续后空翻……最近，在鸟巢、银河soho等北京网红地标，一个“小个子”机器人大秀运动才艺，线下线上吸粉无数。这款首次实现连续后空翻的机器人，来自北京未来科学城一家年轻的具身智能科技公司——松延动力。

银河soho的广场上，身高仅1.2米的“小个子”机器人N2迸发出“大能量”，只见它微微“曲膝”，灵巧地纵身一跃，眨眼间便完成一个后空翻，双足稳稳落地。落地后，机器人迈着“小碎步”微微调整，紧接着再次上演一个后空翻……“在银河soho拍摄的当天，我们一个长镜头拍到了连续7个后空翻。”松延动力创始人、董事长姜哲源自豪地说。

后空翻、单脚跳、舞蹈、格斗……从闯出名气的波士顿动力、宇树科技，到年轻的“后浪”代表松延动力，国内外人形机器人企业争相“炫技”，挑战各种高难度动作，究竟有何意义？在姜哲源看来，解锁这些难度动作的背后，是人形机器人的精密控制能力不断提升。“后空翻，对于人类来说也是一个很难的动作，一般人做不了贵海国际，做不好还容易受伤。要完成这样的挑战，对于我们团队而言，要经历算法、硬件、结构、电气等全方位的磨炼。”

完成这一高难度挑战用了多久？答案是仅仅三周。“一周仿真训练，一周真机训练，最后一周实景拍摄。”松延动力算法负责人崔文昊透露。但高效并不意味着过程一帆风顺。“事实上我们也遇到了不少难点。”崔文昊举例：“一开始，我们用人类的动捕数据训练机器人，发现这种高速、爆发力强的空翻动作用真人的数据效果并不好。”于是，团队用算法重新设计了机器人的空翻数据进行训练，成功率仍不高。最后，团队采用了新思路，将空翻动作逐帧分解，细化成100多个具体动作数据“教”给机器人，这才让机器人“学”会了后空翻。

此前，少数人形机器人公司虽然解锁了空翻技能，但从未实现长镜头拍摄的连续空翻。“连续空翻，要求机器人在空翻后具有很强的稳定性和调整能力。”崔文昊告诉记者，为了实现“超绝”稳定性，团队不断给N2机器人“上难度”，比如在不平坦的地面训练，以及在空翻和落地过程中，随机给予一定的力，测验机器人的调整能力等等。

三周解锁高难度连续空翻动作，从一个侧面展现出松延动力这家初创公司小步快跑、追求高效的气质。采访中，无论是有着清华学术背景、从实验室走向创业的年轻创始人贵海国际，还是公司几乎一水儿“95后”的技术团队，都洋溢着拥抱创新的极客精神。“在我们这儿，攻克一个项目都是以天、以周计时，很少要用到‘月’这个单位。”最近，公司正备战即将在亦庄举行的全球首次人形机器人马拉松。“由于接到邀请较晚，留给我们的调适时间只有两三周。”崔文昊觉得，这个节奏对公司来说“刚刚好”。

近期，N2机器人正式上市，不仅运动能力突出，售价也比同类产品大幅下探，仅3.99万元。目前，N2已接到超过600台的订单，展现出这一年轻企业的商业化潜力。

“售价下探让人形机器人有机会进入教育、文旅，甚至个人消费品市场。”姜哲源表示，公司还在同步开发仿生脸机器人、灵活抓取机械手等产品。“我们要做两三年内可以实现自我造血的公司，而不是靠一轮轮融资过活。”展望人形机器人的产业化前景，姜哲源信心满满。

行业观察

穿越周期需锻造硬实力

DeepSeek的横空出世，春晚上的机器人热舞，让具身智能在今年开年迎来高光时刻，赛道持续升温。

投中数据显示，截至3月29日，今年机器人赛道融资事件数已达102起，远超去年同期的75起。像松延动力这样的行业后起之秀，不久前也宣布完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资。

不过，近期有知名投资人宣布批量退出具身智能行业，曾经估值达200亿元的机器人明星公司达闼传出面临生存困境的消息。具身智能产业是否存在泡沫化风险？部分业内人士担心，当前人形机器人实际落地场景有限，难以撑起良性商业化路径。

作为“局中人”，姜哲源认为，大多新兴行业都曾经历发展的S曲线，会经历资本追逐、泡沫化、大浪淘沙等过程。“泡沫化之后贵海国际，行业商业化路径日渐清晰，沉淀下的企业会再迎来高峰。”在他看来，企业要穿越周期留存下来，需要锻造硬实力，精准定位产品的实际落地需求和场景。

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